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    三菱/信捷 PLC原點回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解

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    三菱/信捷 PLC原點回歸指令 ZRN/DZRN 指令詳解


    指令格式  ZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   16位指令
                    DZRN [ S1  S2 BIT1 BIT2  ]   32位指令

    2、操作數

    操作數 作用 類型
    S1 指定原點回歸速度的數值或軟元件地址編號 16/32 位, BIN
    S2 指定爬行速度的數值或軟元件地址編號 16/32 位, BIN
    S3 指定近點信號的位軟元件地址編號
    D 指定脈沖輸出端口的編號


    到原點后












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